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轴运动调试1.进入参数设置界面,确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置,速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考比较高速度,示教设置里的高速、中速、低速...
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